激光测距传感器的分类与应用

激光
测距
传感器
：先由激光
二极管
对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被
光学
系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的
光学传感器
，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

激光测距传感器的分类 

按照
测量
频率可分为：ZYT-0100-1 10Hz 
RS
232/RS422；ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422；ZYT-405 50Hz 该型属于区域测距检测控制传感器；输出
开关
量或电平信号。

激光测距传感器技术按照测程分为绝对距离测量法和微位移测量法。按照测距方法细分，绝对距离测距法主要脉冲式激光测距和相位式激光测距，微位移测量法主要有三角法激光测距和干涉法激光测距。

脉冲激光测距传感器的原理是：由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，有一部分能量会被反射回来，被反射回来的 脉冲激光称为回波。回波返回测距仪，有光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时，就可以算出待测目 标的距离。 

相位激光测距传感器原理是：对发射的激光进行光强调制，利用激光空间传播时调制信号的相位变化量。根据调制波的波长，计算出该相位延迟所代表的距离。即用相位延迟测量的间接方法代替直接测量激光往返所需的时间，实现距离的测量。这种方法精度可达到毫米级。 

三角法激光测距传感器是由激光器发出的光线，经过会聚透镜聚焦后入射到被测物体表面上，接收透镜接收来自入射光点处的散射光，并将其成像在光电 位置探测器敏感面上。当物体移动时，通过光点在成像面上的位移来计算出物体移动的相对距离。三角法激光测距的分辨率很高，可以达到微米数量级。   

      干涉法激光测距传感器是通过移动被测目标并对相干进行测量，经计数完成距离增量的测量，因此干涉法测量的灵敏度非常高，可以达到纳米级。

激光测距传感器的应用

激光测距传感器主要用来：对运动物体位置
监控
；铁路接触网测量、建筑物限界测量；不宜接近的物体测量；工业自动化和生产智能管理；汽车车速、流量统计；工业监控信号触发控制；塔吊行吊XY定位；靶距自动控制；船舶安全停靠位置监控；集装箱定位；汽车安全车距测量；高架
电缆
测量、限高测量；测量传送带上箱子的宽度。

激光测距传感器的特点 

测量范围广，响应速度快；远距离测量无需反光板；测量精度高量程大；905纳米安全激光对人眼无伤害；体积小安装调试方便；在线式连续测量达到无人值守连续监测。