1.电动机控制要求
按下电动机运行按钮，电动机启动并运行在10Hz频率所对应的280r/min的转速上，延时10s后电动机升速，运行在25Hz频率所对应的700r/min转速上；再延时10s后电动机继续升速，运行在50Hz频率所对应的1400r/min转速上；按下停止按钮，电动机停止运行。
2.PLC输入/输出分配及PLC接线
MM440变频器数字输入变量约定：MM440变频器数字输入 DIN1（端子“5”）、DIN2（端子“6”）端口通过P0701、P0702参数设为3段固定频率控制端，每一频段的频率可分别由 P1001、P1002和P1003参数设置。变频器数字输入 DIN3 （端口“7”）端口设为电动机运行、停止控制端，可由P0703参数设置。
三段固定频率控制曲线如图所示。
三段固定频率控制曲线
PLC输入/输出分配
三段固定频率控制状态表
I/O接口分配
S7-200和MM440联机实现三段固定频率控制电路图
3.PLC程序
按照电动机启动运行控制要求及对MM440变频器数字输入端口、S7-200数字I/O端口所做的约定，PLC程序应实现下面的控制：
（1）当按下启动按钮SB1时，PLC数字输出端Q0.3为逻辑“1”，MM440变频器数字输入端口“7”为“ON”，允许电动机运行。同时 Q0.1为逻辑“1”，Q0.2为逻辑“0”， MM440变频器数字输入端口“5”为“ON”，输入端口“6”为“OFF”，电动机运行在第1固定频段。延时10s后，PLC输出端Q0.1为逻辑“0”，Q0.2为逻辑“1”，MM440变频器数字输入端口“5”为“OFF”，输入端口“6”为“ON”，电动机运行在第2固定频段。再延时10s后，PLC输出端Q0.1为逻辑“1”，Q0.2也为逻辑“1”，MM440变频器数字输入端口“5”为“ON”，输入端口“6”为“ON”，电动机运行在第3固定频段。
（2）按下停止按钮 SB2时，Q0.3为逻辑“0”，MM440变频器数字输入端口“7”为“OFF”，电动机停止运行。
由此可得S7-200和MM440联机控制梯形图为：
4.操作步骤
（1）按电路图连接电路。检查线路正确后，合上主电源开关QS。
（2）恢复变频器工厂默认值。按下“P”键，开始复位，复位过程大约为3min，这样就保证了变频器的参数均回到工厂默认值。
（3）设置电动机参数。
为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机的相关参数。电动机选用型号为JW7114，电动机参数设置。
电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
（4）设置数字量输入控制端口开关操作运行参数（见表）。
注：带“*”号的参数可根据用户要求修改。
5.电路工作过程
1）电动机工作在第1频段
2）停机
